Easy系列PLC 模糊/普通PID功能块(完整ST源代码)
PLC和MATLAB联合仿真可以查看我们的视频课程。这篇文章我们主要是分享控制器部分代码，这里的控制器支持模糊/普通PID切换。1、模糊/普通PID这里的积分Ki是积分系数并不是积分时间，所以数值越大积分作用越强 和积分时间不同，积分时间是时间越小积分作用越强，这点大家需要注意，PID离散化公式的详细解读，大家可以参考我们的算法课程，有详细的源代码和公式解读。PID控制器的执行需要开启定时中断。主
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04-21 20:04 · 江苏
Fuzzy_pid-v1.0.zip
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04-21 16:16 · 江苏
汇川Easy系列PLC高低字节交换FC(ST语言)
高低字节交换涉及到数据的大小端问题，在通信数据处理中经常会用到，这里我们给出汇川Easy系列PLC的高低字节处理函数(ST源代码)1、高低字节交换
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04-20 21:40 · 江苏
基于汇川EASY系列PLC与Simulink的双容水箱箱液位联合仿真
1、双容水箱模型
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04-09 16:44 · 江苏
惯量补偿系列之如何计算"线加速度"(完整ST源代码功能块下载）
加速度的定义我们在轨迹规划课程里有详细的介绍，这里不再赘述，下面我们直接给出测试画面和完整源代码。为什么要计算线加速度？，因为由线加速度我们可以计算出收放....
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FB_Ramp-v1.0.rar
惯量补偿 0 浏览
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04-09 10:18 · 江苏
UaExpert(OPCUA客户端)和汇川Easy OPCUA通信实现数据读写
UaExpert 是德国 Unified Automation 公司开发的一款全功能、跨平台、免费的 OPC UA 客户端测试工具，是工业自动化、IIoT 领域调试 OPC UA 通信的行业标准工具，是 PLC OPC UA 服务器调试的核心工具。大家可以自行官网下载，也可以查看 RXXW_Dor《工
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OPCUA通信 0 浏览
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03-17 17:27 · 江苏
Easy系列PLC字符串拼接编码(CONCAT指令应用)
字符串可以通过 TCP 或者串口通信发给上位机，上位机接收到信息之后进行解析，当然字符串可以发送文字直接解析文字，文字的存储需要占用更多的内存，这点需要注意。1、字符串编码FB
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字符串处理大全 0 浏览
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03-03 09:40 · 江苏
EASY系列PLC多段控温曲线发生器(ST源代码)
多段曲线控温属于随动系统，更详细的介绍大家可以查看相关的视频课程，多段曲线控温主要由2部分组成，一部分是多段曲线生成部分，另一部分是闭环PID温度控制部分。这篇文章我们主要讨论多段曲线的生成。多段曲线控温原理框图
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EASY PLC 0 浏览
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2025-12-11 · 江苏
汇川Easy系列PLC自定义PWM输出功能块(温度控制应用ST源代码)
加热 PWM 信号，是指将脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation, PWM）技术应用于加热设备控制的电信号，核心是通过调整脉冲的占空比（高电平时间与周期的比值），实现对加热功率的精准、平稳调节。PWM功能块接口
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PID 0 浏览
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2025-12-04 · 江苏
Easy系列PLC限幅Limit函数
Limit函数（限幅 / 限位）函数是工业控制、数值计算中常用的基础函数，核心作用是将一个数
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ST语言 0 浏览
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2025-11-26 · 江苏
速度模式下的转矩限幅如何实现(汇川Easy系列PLC)
转矩限幅可通过参数直接设定（单位通常为额定转矩的百分比），在速度闭环控制的同时，实时监测电机输出转矩，一旦达到设定上限，驱动器会自动限制电流输出，确保转矩不超限，且不影响速度模式下的正常转速跟踪（仅在负载超出限幅时，转速可能因转矩不足略有下降）。 在收卷工艺中....
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