前情提要：上一篇文章中讲述了在iFA同平台的C2C通讯，详见《EVO820与EVO523的C2C通讯》，本文针对汇川不同编程平台（InoProshop与iFA）的C2C通讯实现进行分步指导讲解！

本文分为三部分，EVO820在iFA的配置指导、AM521在InoProshop的配置指导以及通讯效果演示！

一、EVO820在iFA的配置

①添加EtherNet_IP_Scanner主站：

新建工程，在硬件配置--EtherNet口右键--添加设备，如下图所示：

②添加EtherNet/IP连接：

在网络组态视图中，在“连接”的空白区域内，右击选择“新增”，即可创建一个EtherNet/IP连接。

③EtherNet/IP连接配置：

在新增的EtherNet/IP连接中，单击“本地站点”选择目标通信的大型PLC，记录“本地连接标识”，单击“连接方式”，选择“点对点”或者“组播”，其中特别注意，“本地连接标识”一定要和对端设备的“本地连接标识”一样，才能通讯上。

选中需要配置的连接，在连接配置界面，配置EtherNet/IP通信的刷新周期、超时倍频和接口（EVO820具备3个网口），以及从站设备IP地址（需要设置为伙伴的实际IP）。

④EtherNet/IP连接地址映射：

新增全局变量表，新建数组系统变量，同时网络公开设定为“读写”。

⑤EtherNet/IP连接地址映射：

在数据映射区，添加通信的变量，可通过单击“传输方向”，选择发送或者接收数据。

关于iFA平台的设置已经结束，接下来在InoProshop平台进行配置！

①勾选EtherNet/IP 从站:

②设置从站IP地址：

后台登录PLC网关，选择EtherNet模块，双击进入通用界面，手动设置从站的IP地址。该IP地址设置是实际连接到EtherNet/IP主站设备的IP地址（例如当前设备192.168.3.101）。

③设置从站生产者连接 :

EtherNetIPSlave_A右键--添加设备：“Custom_Output_Module”向主站发送任意字节数据。

注